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越野行走（又名北欧式行走），英文名为Nordic Walking。越野行走起源于芬兰，最早源于滑雪运动，是运动员夏季训练的方法。1997年芬兰EXEL公司，芬兰体育科学研究所和芬兰索目拉途户外运动协会一起率先把滑雪杖改制成适合步行和登山的手杖，开创了越野行走的先河。短短的10年时间，越野行走从风靡北欧到全球推广，现有近四十多个国家开展了这项运动，其中芬兰，德国，奥地利和瑞士更为普及。在芬兰，每周从事越野行走人口达百分之十九以上。在德国，有一千二百万人口喜爱这项运动。今天越野行走已成为世界上发展最快的大众健身项目之一。2000年，国际越野行走联合会（INWA）在芬兰的赫尔辛基成立。现任主席为Mr. Aki Karihtala。
越野行走是一项老少皆宜的运动。它带来的益处多种多样，每个人都可以找到适合自己的步态和目标。它满足不同身体素质和不同年龄人们的需要。越野行走有效、简便易学（十分钟既会）、廉价（买一副终身可用）而且四季皆宜。它可在市区（社区，公园等），郊外和山地进行。越野行走使人快乐，因为不会感到很疲劳，就可以达到健身效果。它使人们更多地接触自然,减小工作的压力,充满自信和活力。
越野行走的历史和今天:
手杖的使用有很长的历史。人们使用手杖的原因不得而知。是因为人类有曲背凹胸而害怕跌倒，才需要在走路时有额外的支撑吗？
事实上，在史前时代，牧羊人和朝圣者会用一个或两个木棍，使自己在不平整的路面行走更容易。使用手杖可以减少关节负重，增加行走稳定性。手杖适合在长途跋涉，或在山路行走时使用。
越野行走的另一个前身是在夏季训练越野滑雪时使用手杖。 这一做法被写进了《手杖训练》这本书，并且在20世纪初就开始使用。柏林墙倒塌后，东欧和西欧的运动员发现对方都在夏季训练时使用手杖。这一做法会使越野滑雪运动员在夏季保持协调性，增强手臂和躯干力量。
20世纪30年代
芬兰越野滑雪运动员发明在夏季训练时用手杖行走和跑。从此成为越野滑雪运动员夏季重要的一种训练方法。
80年代
在芬兰大众开始尝试持杖行走。当地体育学院将持杖行走作为一种新的锻炼方法介绍给学生。持杖行走（以后被成为越野行走）作为大众运动的一种方式开始得到发展。
20世纪90年代
有关力量行走（一种不用手杖的健走。快速行走时有意识地加快手臂的摆动已增强上肢的运动）和越野行走的科研结果在美国发表。
芬兰首次对越野行走的健康益处进行科学测试。
1996
芬兰苏木拉图Suomen Latu（芬兰大众体育和户外活动协会），芬兰体育研究院和体育用品公司艾塞尔Exel合作将持杖行走发展成现在形式的越野行走。
越野行走的芬兰语是“sauvakävely”，即持杖行走。
关于越野行走的文章和手册首次出版。开始测试和研究越野行走以及开发越野行走整体概念。
1997
与芬兰苏木拉图Suomen Latu（芬兰大众体育和户外活动协会）和芬兰体育研究院合作，艾塞尔公司Exel创造了“越野行走”这个名字供国际使用，开发了第一副碳素纤维合成物的越野行走手杖，并开始研究如何推广越野行走运动。
苏木拉图Suomen Latu编写第一本越野行走教材，开设了第一堂越野行走指导员培训课。
越野行走的快速发展和全球推广正式开始。
1998
苏木拉图Suomen Latu因其对越野行走的贡献获得“年度健康行动奖”。将越野行走介绍给芬兰总统
艾塞尔公司Exel和苏木拉图Suomen Latu将越野行走推广到瑞典，挪威和丹麦。
芬兰出现关于越野行走的视频。
周日泰晤士报刊登了一张教皇“越野行走”的照片。
1999
越野行走在瑞士，德国和奥地利得到推广。
2000
越野行走国际联合会在芬兰成立，以促进此项运动在全球的推广和教学。
起草首份国际越野行走教学系统和资料。
艾塞尔公司Exel因其对于国际越野行走的发展所做的贡献，获得2000芬兰创新奖。
库珀研究院开始对越野行走展开研究。
2001
艾塞尔公司Exel的越野行走概念进入冬季国际体育器材和服装贸易展（ISPO）全新品牌比赛的决赛。
德国和奥地利成为首先加入国际越野行走联合会的国家。
越野行走国际联合会与Exel公司合作制作了第一个国际越野行走视频。
2002
引进“北欧健身运动”概念。
开发“北欧健身运动公园”的基本理念。
首届越野行走国际联合会会议在芬兰Vierumäki体育研究院举办。
2003
全世界越野行走的参与人数从100万增长到200万。
2004
越野行走和北欧健身运动成为国际体育器材和服装贸易展的主题。
阿迪达斯，Meindl，Odlo等体育用品公司开始销售专门进行越野行走的鞋子和衣服。
“北欧健身运动公园”的概念向大众推广。
越野行走在欧洲以外发展迅速。
越野行走国际联合会拥有13个子机构。
2005
德国《健身娱乐》杂志称北欧健身运动正席卷欧洲。
2006
越野行走运动继续在世界范围内发展。
越野行走国际联合会会员组织增长到18个。
2007
9月30日，世界大众体育总会将国际越野行走联合会纳入其第30个成员组织。
2009
全球大约有800万到1000万的人每周固定进行越野行走。
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